Полиэдральные
аппроксимации в задачах управления и
оценивания
Костоусова Елена
Кирилловна ИММ
Синим цветом показано несколько внешних оценок для множества достижимости в начальный момент времени.
Зелёным - несколько внутренних оценок. Красным - целевое множество. Чёрным - траектория синтезированной системы.